断点续飞 云台朝向不正确

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李万兵

• June 04, 2024 04:15

第三方平台，航线为航点航线，首个航点设置云台向下定时拍照，断点续飞时到断点后云台没有恢复向下。怎样才能在到断点后恢复云台向下再开始拍照，向MQTT发送的信息如下：

{
    "bid":"f0e15dcc-5c86-4689-a54b-2e60dee75bef",
    "data":{
        "breakPoint":{
            "index":38,
            "progress":0.929457,
            "state":0,
            "waylineId":0
        },
        "executeTime":1717473927665,
        "file":{
            "fingerprint":"d62fa4f26e937b8936f8a89649677d6e",
            "url":"xxx"
        },
        "flightId":"f0e15dcc-5c86-4689-a54b-2e60dee75bef",
        "outOfControlAction":0,
        "rthAltitude":20,
        "taskType":0,
        "waylineType":0
    },
    "method":"flighttask_prepare",
    "tid":"83da2ac0-75fa-46a8-95d3-39c40d110cb9",
    "timestamp":1717473927683
}

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• 

  DJI Developer Support

  • June 04, 2024 11:42

  断点续飞不会记录云台朝向。需要您通过负载控制把云台角度调整好。

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• 

  Zxxxx

  • September 10, 2024 09:02

  请问作者解决这个问题了吗？

  能简单描述下大概解决思路不

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