FC30 启动之后再插入PSDK 通信不成功

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房立朝

FC30 未开机之前插上PSDK ，然后FC30开机，此时PSDK可以通信成功，如果是FC30在开机状态下 插入PSDK ，则一直提示串口没有连接成功

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  • DJI Developer Support
    您好，请问下您是开机以后多久才进行负载通信，里面应该也有一个15s的PSDK启动倒计时机制。
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  • 房立朝

    开机一分钟之后 负载就插入调参接口。通过Psdk的负载有热插拔机制么？ 还是说开机之后15S之内必须插入负载，过了15S之后再插入负载就没法连接成功。

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  • DJI Developer Support
    您好，它的通信机制与M3系列一致，您可以参考下：对于 Mavic 3E/3T 机型，未开机状态并已经接入 PSDK 负载时，PSDK 负载和飞行器将同时上电启动，E-Port 接口可以正常供电。飞行器开机状态下，热插拔或者手动接入 PSDK 负载时，若在 15s 内，PSDK 程序没有正常启动，E-Port 接口将会自动断电。
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  • 房立朝

    感谢，这个问题已经解决。

    另外一个问题，遥控器的几个波轮，能否映射到负载的控制上，目前只看到C1 C2  C3以及五向按键可以使用，不知道波轮能否使用，如果可以的话，应该如何设置

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  • DJI Developer Support
    您好，很遗憾，这个我们确认到是不支持的，我们会将这个需求反馈给内部团队评估下，看能否做个适配，有较多开发者都反馈过这个问题。
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  • 房立朝

    您好，遥控器的数据订阅中的  gear  是哪个按键的数据？

    typedef struct RC {
        int16_t roll;     /*!< [-10000,10000] */
        int16_t pitch;    /*!< [-10000,10000] */
        int16_t yaw;      /*!< [-10000,10000] */
        int16_t throttle; /*!< [-10000,10000] */
        int16_t mode;     /*!< [-10000,10000] */
        /*!< M100 [P: -8000, A: 0, F: 8000] */
        int16_t gear;     /*!< [-10000,10000] */
        /*!< M100 [Up: -10000, Down: -4545] */
    } T_DjiFcSubscriptionRC;

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  • DJI Developer Support
    您好，这个是遥控器波轮的值，在遥控器顶部，控制云台的波轮。
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  • 房立朝

    遥控器的几个波轮，目前是否实现映射到负载的控制上，之前只有C1 C2  C3以及五向按键可以使用。或者能否其他波轮的数据发布出来，通过订阅的方式 实现也是可以的

     

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