夺取负载控制权

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Zxxxx

如何知道当前负载是否被夺取过？

例如：下发payload_authority_grab指令后，返回结果为0。下次进入这个页面如何知道当前负载的控制状态？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 被夺取后可以通过上报的payload_index字段判断是否切换成功来判断。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    通过payload_index字段如何判断？有通过该字段查询负载状态的接口吗？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 payload_index字段在osd会自动上报 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    payload_index我可以拿到。

    但我想知道刷新页面后负载的状态，该负载有没有被控制（这个控制是通过发送payload_authority_grab指令）

    通过这个payload_index如何确定这个负载被控制了呢？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，表达有误，在飞行器属性中会上报负载的控制权。您可以根据上报的control_source在云端进行查看。 注：机场上云，机场的控制权固定为A控。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    已解决，感谢！

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