上云api,planTimer选择Continuou的时候

Completed
Follow
piaoyaoi

如题，新建航行计划planTimer选择Continuou的时候，Date日期不能选择当前日期之后的吗，如果选在之后的，在

com.dji.sample.wayline.service.impl 72行，
RedisOpsUtils.setWithExpire(RedisConst.WAYLINE_JOB_CONDITION_PREFIX + waylineJob.getJobId(), waylineJob,
        (Duration.between(waylineJob.getEndTime(), LocalDateTime.now()).getSeconds()));

会报错，这里计算的结束日期和当前日期是负值，redis报错过期时间不合法

0

Comments

7 comments

Date Votes
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您检查下机场时间问题，可以使用mqttx监听下mqtt的日志。 1.机场收到执行指令时，会将执行时间与收到指令时的本机时间比对。机场下发航线任务时，报错319008的解决方案 2.您可以查看机场发过来的消息都会带有timestamp字段，表示机场的时间，可以根据此字段查看机场的时间是否正常。 Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink
  • piaoyaoi 
    比如说这里计算的结束时间就是2024-05-31 19:08:38
    @Override
    public void setConditionalWaylineJob(WaylineJobDTO waylineJob) {
        if (!StringUtils.hasText(waylineJob.getJobId())) {
            throw new RuntimeException("Job id can't be null.");
        }
        RedisOpsUtils.setWithExpire(RedisConst.WAYLINE_JOB_CONDITION_PREFIX + waylineJob.getJobId(), waylineJob,
                (Duration.between(waylineJob.getEndTime(), LocalDateTime.now()).getSeconds()));
    }

    这里结束时间(Duration.between(waylineJob.getEndTime(), LocalDateTime.now()).getSeconds())一定是个负值，还没到下发机场那一步呢

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 机场和无人机开机且上云吗？redis里面的信息如果没有收到osd的推送，会失效。这一步已经请求到redis了。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink
  • piaoyaoi

    您好，我可能没有描述清楚，这一步是向redis里面存值。Duration.between(waylineJob.getEndTime(), LocalDateTime.now()).getSeconds()
    这里，waylineJob.getEndTime()结束时间是拿前端传递的Date加上Time最后时间段，比如Date选择了2024-05-31，Time选择了 19:08:38，这里的waylineJob.getEndTime()值就是2024-05-31 19:08:38。那么求2024-05-31 19:08:38和当前时间的差值，那么他一定是一个负值，redis过期时间为负值会抛出异常的。

     
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，没理解您的意思。demo测试出了和您一样的报错，sample是供开发者参考的示例代码，可能需要您自行修复下，应该是两个参数的位置错误了。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink
  • piaoyaoi

    好的，感谢耐心回复

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不用谢，欢迎您随时咨询。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.

Didn't find what you were looking for?

New post