关于虚拟摇杆的设置偏移量与实际速度的问题

Completed

Follow

WL

• May 10, 2024 08:55
• Edited

官方之前有提供过虚拟摇杆的计算公式。

目前我主要使用MSDK V5新版的方法：设置虚拟摇杆偏移量来控制飞行。请问这个公式目前还是不变的吗？不同机型之间是否存在偏差？目前我使用的是御3E。

使用RC控制器的摇杆偏移量 和 虚拟摇杆的偏移量是等价的吗（RC控制器的speedLevel是否等于虚拟摇杆speedLevel=1，还是说RC控制器的speedLevel本身也在一直变化？）？比如RC控制器偏移量330持续2秒，使用虚拟摇杆也设置偏移量330持续2秒，最终的效果是一样的吗？如果存在误差的话，大概是多少？

还有关于飞机接受虚拟摇杆偏移量设置的频率是多少？

如果V5的控制方法不够精确的话，我是否该使用V4版本？

0

• 

  DJI Developer Support

  • May 11, 2024 10:34

  目前我主要使用MSDK V5新版的方法：设置虚拟摇杆偏移量来控制飞行。请问这个公式目前还是不变的吗？不同机型之间是否存在偏差？目前我使用的是御3E -->这个公式目前是没有变化的。不过MSDK V5在这篇文章发布之后更新了高级虚拟摇杆控制功能，它可以直接传入速度参数：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/8697869415577 使用RC控制器的摇杆偏移量 和 虚拟摇杆的偏移量是等价的吗（RC控制器的speedLevel是否等于虚拟摇杆speedLevel=1）？比如RC控制器偏移量330持续2秒，使用虚拟摇杆也设置偏移量330持续2秒，最终的效果是一样的吗？如果存在误差的话，大概是多少？ -->遥控器摇杆和虚拟摇杆之间的杆量是不同的。虚拟摇杆模式下，速度范围都是固定范围。遥控器的杆量会在遥控器的不同档位上有着不同的速度范围。 关于飞机接受虚拟摇杆偏移量设置的频率是多少？ -->虚拟摇杆偏移量是没有频率要求的。一旦设置成功，那么飞机就会按照设置的杆量运动。 V5的控制方法不够精确的话，我是否该使用V4版本？ -->目前V4所采用的速度参数控制模式,MSDK V5也是支持的，且御3E仅支持MSDK V5.

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.