jetson nano + M300 + psdk 初始化问题

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fley_fly

• May 08, 2024 05:51

载荷控制计算机是 jetson   ubuntu 18.04   编译运行 psdk samples   

和m300 采用E-port 进行连接

连接是按照：

Payload-SDK-Tutorial/docs/cn/30.quick-start/01.quick-guide/01.jetson-nano.md at master · dji-sdk/Payload-SDK-Tutorial · GitHub

这个指导进行连接的， 先是设置了 DJI_USE_ONLY_UART

设备链接如下图：

 

 

 

 

 

 

jetson 运行 dji_sdk_demo_on_jetson

得到如下结果：

 

 

请问  我这边需要怎么处理？  谢谢~ 

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  DJI Developer Support

  • May 08, 2024 12:22

  您好，M300用E-Port连接时，拓展板TypeC接口侧的拨码开关需要拨到SLAVE侧，您的报错是ACM0端口不存在，主要是主从角色没有切换过来，您可以检查下这个拨码开关是否切换正确。另外执行PSDK的文件时，建议您加上sudo。

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  fley_fly

  • May 10, 2024 05:54

  感谢回复， 按照上述沟通， 我做了如下测试

  1  type C连接 jetson nano otg 端口测的  开关拨到 device 侧； 

  2  sudo 方式执行 PSDK的样例 

  得到了如下结果：

   

  

  

  还是无法找到 ACM0   我的jetson nano 是ubuntu 18.04  是不是没有包含ACM的驱动？

   

  另外：我将device 在断电状态下拨到 device和host 两个状态 分别进行了如上的运行测试，得到的结果是一样的。 也是不是可能这个 device开关失效了？

   

  谢谢~~ 

   

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  fley_fly

  • May 10, 2024 06:13

  在dji_sdk_app_info.h 中 将波特率 改为115200  也是一样的情况。

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  fley_fly

  • May 10, 2024 06:27

  

  我将 e-port 转接板的 payload 端 typeC 口接到  win10笔记本上面，可以看到BULK interface  如上图

   

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  DJI Developer Support

  • May 10, 2024 08:01

  您好，您这个感觉是接入顺序的问题，您可以先这样，TypeC侧的TypeC线缆您先别连接，按照这个步骤：E-Port拓展板先连接飞机，飞机开机，等E-Port电源灯亮起以后，您再连接拓展板的TypeC线缆，先连接E-Port端口，再连接至您的设备USB A，看看此时有没有ACM0。

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