MSDK 5.8.0最新版图传无法显示payload负载图传，使用官方的DJI Pilot 2软件可以显示，设备是M300

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halfchen
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M300设备，payload负载是linux开发的摄像头，按文档说明 https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/tutorials/video-stream/video-stream2.html 编写代码，addAvailableCameraUpdatedListener获取到ComponentIndexType为LEFT_OR_MAIN和FPV，但是只能显示FPV图传，无法显示负载图传；使用遥控器上官方DJI Pilot 2软件则图传都正常显示。用https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5 这个demo测试也不行。

请问payload负载的云台对应图传ComponentIndexType是什么？我这边将枚举都试了一遍都无效。还是说payload负载云台加载显示使用其他方法呢？

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9 comments

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  • DJI Developer Support
    你知道payload负载使用视频传输通道格式是DJI格式还是CUS H264格式吗？如果是CUS H264格式，那么5.8版本上存在一个已知问题会导致CUS H264格式无法显示，将会在5.9版本修复。
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  • halfchen

    使用的是CUS H264，请问5.9版本大概什么时候开放？

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  • DJI Developer Support
    抱歉，我现在还无法给到您5.9版本的准确发布时间，但按照计划，5.9版本将会在5月份发布。
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  • halfchen

    你好，试了5.9版本，CUS H264图传只显示一帧画面，addAvailableCameraUpdatedListener获取ComponentIndexType有FPV和LEFT_OR_MAIN，然后使用addReceiveStreamListener获取数据时FPV是正常的，LEFT_OR_MAIN则没有数据。
    使用5.7版本则都正常。

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  • DJI Developer Support
    可以告诉我们你所使用的无人机型号吗？
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  • DJI Developer Support
    你可以查看链接中的视频，我使用5.9示例代码在PSDK 3.9版本上测试是没有问题的：https://pan-sec.djicorp.com/s/CGjwDxNqGaD7TWH
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  • halfchen

    飞机是M300 RTK； PSDK使用的是3.7版本，和这个有关系吗？

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  • halfchen

    请问下使用MSDK5.7版本，2个图传互换位置大小如何不会出现遮挡问题，我试了设置SurfaceView的setZOrderOnTop和setZOrderMediaOverlay不行，用removeView、addView会出现一会黑屏。使用TextureView的话VideoDecoder解码这边设置不支持

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  • DJI Developer Support
    我们没有在3.7版本上进行过测试，不过3.7版本和3.9版本在liveview上应该是没有改动的。 2个图传互换位置大小如何不会出现遮挡问题，我试了设置SurfaceView的setZOrderOnTop和setZOrderMediaOverlay不行，用removeView、addView会出现一会黑屏。使用TextureView的话VideoDecoder解码这边设置不支持 -->如果要比较好的解决这个问题，我建议您使用5.8以上的版本。从5.8版本开始，SDK支持TextureView了。 另一个方法是仅更换View的视频源，而不更换位置，就像示例代码。
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