body座標系的飛行器座標

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3 comments

  • DJI Developer Support
    MSDK无法读取到飞机在笛卡尔坐标系下的XYZ值,理由是MSDK仅可以获取到飞机的GPS位置。 BODY坐标系指定传输指令所控制的方向是相对于机身还是大地,但无法获取到在某个方向的运动距离。
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  • ynhuang

    那如果設定成 value?.rollPitchCoordinateSystem = FlightCoordinateSystem.GROUND

    可以取得GROUND 座標系下的 x, y, z 座標嗎?

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  • DJI Developer Support
    抱歉,MSDK目前没有可以获取到这个坐标系的位置接口,所以即便使用GROUND也无法获取。如果您的飞机支持PSDK,您可以了解一下T_DjiFcSubscriptionPositionVO,它是基于视觉定位获取到位置,但它可能会存在较大误差。
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