fly_to_point飞向目标点wayline_cancel

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5 comments

  • DJI Developer Support
    看下hms里面有没有报错,是不是飞行过程中有障碍物导致中断了。
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  • 1528851230

    hms也没有报错

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  • DJI Developer Support
    您看下能执行航线任务吗?也可以切换到司空看看能否执行任务。
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  • 1528851230

    可以执行航线任务,而且并不是所有的飞向目标点都会wayline_cancel

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  • DJI Developer Support
    看下是不是设置的目标点坐标有问题。避障是否触发。目标点位置也超出了我们允许的精度范围了。
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