fly_to_point飞向目标点wayline_cancel

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1528851230

飞向目标点指令下发成功，回复result为0，但任务进度显示wayline_cancel任务取消，指令：

{
    "tid": "2c761a41-77e4-4729-82d7-3a5fe3792323",
    "bid": "c199aa42-2c1e-4e0d-b68a-30f3c74ae15b",
    "timestamp": 1714381453706,
    "data": {
        "fly_to_id": "ca9f278a-2fed-41a9-9f9c-2f1e63cffee6",
        "max_speed": 10,
        "points": [{
            "height": 162.2176086425781,
            "latitude": 28.870663044709197,
            "longitude": 118.82433547946754
        }]
    },
    "method": "fly_to_point"
}，

无人机当前位置：[118.82542591713056, 28.8713019908246, 162.2176086425781]，

是什么原因呢，是飞向目标点有最小距离限制吗

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Comments

5 comments

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  • DJI Developer Support
    看下hms里面有没有报错，是不是飞行过程中有障碍物导致中断了。
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  • 1528851230

    hms也没有报错

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  • DJI Developer Support
    您看下能执行航线任务吗？也可以切换到司空看看能否执行任务。
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  • 1528851230

    可以执行航线任务，而且并不是所有的飞向目标点都会wayline_cancel

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  • DJI Developer Support
    看下是不是设置的目标点坐标有问题。避障是否触发。目标点位置也超出了我们允许的精度范围了。
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