执行一键起飞指令之后，飞行器并未在指定高度悬停，而是在离地5m左右的高度悬停，请问是什么原因？

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小白杨

• April 16, 2024 08:50

指定高度为80m，具体请求参数如下：

{
    "method": "takeoff_to_point",
    "data": {
        "target_latitude": 40.361004,
        "target_longitude": 115.91912,
        "target_height": 80,
        "security_takeoff_height": 50,
        "rth_mode": 1,
        "rth_altitude": 100,
        "rc_lost_action": 0,
        "commander_mode_lost_action": 1,
        "commander_flight_mode": 1,
        "commander_flight_height": 80,
        "flight_id": "77965edb-29d5-49a2-be3c-8699390d7f2f",
        "max_speed": 2
    },
    "bid": "3572dc08-00ba-43cf-85c9-530fdc01aa67",
    "tid": "36a7968e-b772-4a3b-ae8b-a2577dea31b1",
    "timestamp": 1712909435969
}

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  Boerma

  • April 16, 2024 08:53

  target_height是指椭球高度，不是相对起飞点高度

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• 

  小白杨

  • April 16, 2024 08:54

  这个具体怎么换算呢

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• 

  Boerma

  • April 16, 2024 08:59

  你百度一下，椭球高与海拔高换算

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• 

  RobelChina

  • April 17, 2024 16:00

  机库的osd指令，会发送机库当前的椭球高度，你用你的高度+机库的椭球高度不就完事了。

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• 

  yanli

  • July 22, 2024 08:55

  commander_flight_height 这个值是 椭球高度么

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