指令飞行

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yly1031090

• April 16, 2024 08:29

你好，我用的是大疆机场2的飞机，在试指令飞行的时候先执行的进入指令飞行控制模式drc_mode_enter成功，然后调用指令飞行，参数是{{"h":2.76,"seq":0,"w":2.86,"x":2.34,"y":-2.45},"method": "drone_control" }，没有反应

现在topic主题thing/product/{gateway_sn}/drc/up没有推送消息，所以不知道是什么问题

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  DJI Developer Support

  • April 17, 2024 07:58

  您的业务流程是怎样的。执行指令飞行的时候飞机起飞了吗？可以用我们的示例代码测试一下指令飞行功能是不是正常的。

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  yly1031090

  • April 17, 2024 08:19

  业务流程就是正常的任务是可以飞行的，按kmz航点飞行没有问题；

  但是航线暂停之后，调用进入指令飞行控制模式 ，反馈都是成功的；

  然后是飞行控制权抢夺，反馈也是成功的；

  然后就是执行drone_control，用mqttx工具没有收到 thing/product/{gateway_sn}/drc/up的任何反馈

  

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  yly1031090

  • April 17, 2024 08:23

  执行指令飞行的时候飞机已经起飞，在天上，航线暂停中，就是按代码示例合到我们项目中的，/drc/down都可以正常执行，这是有什么别的设置吗？

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  DJI Developer Support

  • April 17, 2024 11:46

  指令飞行不需要加tid和bid，您按照文档中的格式发送看看。

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  yly1031090

  • April 18, 2024 03:22

  还是不行

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  DJI Developer Support

  • April 18, 2024 08:49

  有没有试过我们的示例代码。用示例代码是否可以。

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