指令飞行

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6 comments

  • DJI Developer Support
    您的业务流程是怎样的。执行指令飞行的时候飞机起飞了吗?可以用我们的示例代码测试一下指令飞行功能是不是正常的。
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  • yly1031090

    业务流程就是正常的任务是可以飞行的,按kmz航点飞行没有问题;

    但是航线暂停之后,调用进入指令飞行控制模式 ,反馈都是成功的;

    然后是飞行控制权抢夺,反馈也是成功的;

    然后就是执行drone_control,用mqttx工具没有收到 thing/product/{gateway_sn}/drc/up的任何反馈

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  • yly1031090

    执行指令飞行的时候飞机已经起飞,在天上,航线暂停中,就是按代码示例合到我们项目中的,/drc/down都可以正常执行,这是有什么别的设置吗?

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  • DJI Developer Support
    指令飞行不需要加tid和bid,您按照文档中的格式发送看看。
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  • yly1031090

    还是不行

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  • DJI Developer Support
    有没有试过我们的示例代码。用示例代码是否可以。
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