M3e如何在笔记本的虚拟机上跑PSDK呢？

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867810386

• April 15, 2024 06:15
• Edited

串口和USB线已经正确连接，但在hal_usb_bulk.h中usb bulk端点如何设置呢？

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  867810386

  • April 15, 2024 06:45
  • Edited

  

  选择DJI_USE_UART_ONLY这个模式，无法获取视频流，但是可以控制云台跑sample代码或者获取无人机的数据信息。

  但是选择DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE这个模式，就会直接报错，无法运行psdk，报错如下：

  而且当开关拨到device端口时，虚拟机中一直提示网络连接激活失败，如下：

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  DJI Developer Support

  • April 15, 2024 09:04

  您好，usb bulk可以参考Jetson Nano的配置。您可以参考此处： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/quick-guide/jetson-nano.html >DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE使用这个模式一定要外接网卡吗？ 不需要必须接入网卡，您用TypeC数据线即可，但是相对来说使用USB网卡（目前只支持AX88179A、RTL8152型号）的连接方式会比BULK更简单些，不需要您再额外配置。 >选择DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE这个模式，无法获取视频流或者控制云台，但是可以subscribe quaternion and gps data 这个现象是BULK链路没有配通，订阅信息是依赖串口链路的，您只要串口通了以后即可正常订阅，因此您订阅是正常的，建议您先配置BULK链路。

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  867810386

  • April 17, 2024 05:21

  您好，关于虚拟机上如何配置usb bulk还是不清楚，这部分的教程有点粗略，尝试运行nv-l4t-usb-device-mode.sh脚本文件和startup_bulk显示如下：

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  DJI Developer Support

  • April 17, 2024 10:40

  您好，您这个可能要修改下脚本内容适配您的设备，此处您可以检查下该路径下的udc是否是空，另外，如果您觉得这个配置较麻烦的话，可以考虑使用USB网卡的方式连接，配置上会简单很多。

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