PSDK开发：M3E使用Eport开发套装时候串口初始化失败，只有偶然能通信成功

试验设备：M3E + Eport开发板

硬件连接：（1）Eport开发板串口 ——》FT232 TTL转USB模块——》USB口

（2）Eport开发板串口 ——》TTL串口

两种模式下，串口设备都是能正常识别，代码正确设置。

经过多次试验发现，大部分时候都会出现下这个提示，无法和飞机正常通信，只有偶然比较少次数能够成功。并且成功通信几次之后，也还会再次出现无法正常通信。出现问题时候各硬件物理连接正常、供电正常、飞机正常。

[0.024][core]-[Info]-[DjiCore_Init:101) Payload SDK Version : V3.8.0-beta.0-build.1929
[2.497][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:212) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.

此外按照官网说明，需要将Eport的USB拨到Host，实测发现这样情况下，并不能检测到ttyACM0，反倒是只有将USB拨到Device的时候，才可以识别到ttyACM0。Eport的USB连接的是开发设备的USB A口。并且在识别到ttyACM0的情况下，ifconfig看到的usb0网卡没有ip地址。

同样的这套试验设备，在M300上面，一样的试验方法，就是完全正常的，能够多次稳定通信、能够检测到ttyACM0、usb0网卡也能获得ip地址。

DJI Developer Support

April 12, 2024 10:50

您好，请问一下您所使用的M3机型固件版本号是多少？我们可能要确认下该版本的具体信息。

MUCHWAY

April 12, 2024 14:16

April 15, 2024 08:08

您好，感谢您的耐心等待，关于此问题，我们可能要确认下M3E固件是否异常，同时建议您使用最新的PSDK3.8.1再试试，我们可以直接基于最新的版本去分析，另外，M3系列机型与M300连接方式上是有差异的，您在M3机型上E-Port拓展板需要切换到Host，飞机做主，不需要ttyACM0端口。M300机型上需要E-Port拓展板切换至Device，飞机做从，需要有ACM0端口。

PSDK开发：M3E使用Eport开发套装时候串口初始化失败，只有偶然能通信成功

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