上云API-大疆机场2-进入指令飞行模式后，DRC-飞行控制发送指令后机库不返回MQTT消息的问题

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RobelChina

• April 11, 2024 12:08

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  DJI Developer Support

  • April 12, 2024 10:57

  1、drc链路是根据下发的参数创建一条新的mqtt链接，请检查订阅drc主题是否准确。 2、请保证下发指令的tid和bid为uuid。 3、在下发指令飞行时，如果只有x值，y、h、w需要不传。

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  RobelChina

  • April 12, 2024 11:24

  我根据你的方法再试下

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  DJI Developer Support

  • April 12, 2024 12:39

  您也可以使用示例代码进行测试，示例代码有指令飞行的实现。

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  RobelChina

  • April 12, 2024 13:14

  这个问题我找到了，是我传过去的x、y、h、w数据类型不对，我传的是字符串，传数字类型就能正常控制了。

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  DJI Developer Support

  • April 17, 2024 03:26

  好的，了解了。很抱歉之前没有仔细排查您下发的数据类型。

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