MSDK:ios 中的DJIFlightControllerState，它其中的值 比如altitude和areMotorsOn并不更新

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Kira Tang

MSDK:ios  中的DJIFlightControllerState，它其中的值 比如altitude和areMotorsOn在我升降以及关闭马达时并不更新。但是DJIBatteryState中的值 比如chargeRemainingInPercent是正常更新的。请问有人知道是怎么回事吗？

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8 comments

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  • DJI Developer Support
    DJIFlightControllerState是需要正常更新的。如果您遇到了飞机上升，但DJIFlightControllerState的altitude不变化的问题，它是一个可以在IOS SDK示例代码上稳定复现的吗？您所使用的无人机型号是什么？
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  • Kira Tang

    无人机型号是Air 2s。不只是高度，DJIFlightControllerState的state里面有一项是areMotorsOn，它的值即便我开关电机也不会变化。目前我是把他们的值用SwiftUI显示到ipad上面的，但是他们的值一直是初始值。请问DJIFlightControllerState需要正常更新是什么意思呢？我是否需要进行一些别的操作？我目前的代码是这样的，电池部分能正常工作，但是下面的DJIFlightControllerState那部分代码似乎完全没有被执行过。

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  • DJI Developer Support
    请问DJIFlightControllerState需要正常更新是什么意思呢？ -->这里指的是SDK需要在飞控状态改变的时候更新DJIFlightControllerState。 您使用的IOS SDK的示例代码也会出现相同的问题吗？FlightControllerState的监听在OC语言的示例代码中有使用。 如果您使用的是swift语言，我们比较建议您使用最新版本的IOS SDK，当前最新版本为IOS SDK 4.16.2。
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  • Kira Tang

    我用的是4.16.1， 在更新到4.16.2之后正常了 谢谢！

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  • Kira Tang

    追加问一下，请问无人机的下降速度应该用哪个接口呢？我尝试了velocityX，velocityY和velocityZ。但是它们并不是以飞机为坐标系原点的速度... 上升下降的时候它们的值都是0. 请问这种情况下想获得垂直速度应该用哪个接口啊？

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  • DJI Developer Support
    velocityZ应当是飞机垂直方向的速度。 虽然velocityX，velocityY和velocityZ采用的是北东地坐标系，但这个坐标系下，Z轴应该也是表示垂直方向的。您在一键降落的全过程中获取到的velocityZ都是0吗？
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  • Kira Tang

    并不是一键降落，是在手动上升下降的情况下三个数据都是0.当在水平移动的时候三个velocity都有值（正负均有），所以我有点疑惑。

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  • DJI Developer Support
    您可以录制一个velocityZ在飞机垂直运行的时不发生变化的视频给我们? 这里是上传地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/qGfRHQiwtzNf7Jt 密码是dji123
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