获取御3内置指南针数据计算偏航角得到的结果波动达到1.5度

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dji_dt

公司现在做一款云台放在御3上，想用御3内置指南针的数据计算角度作为云台的偏航角。现在计算出的偏航角变化趋势正确，但是静止是波动范围达1.5度，无法使用、

计算方法:

mn为御3的指南针数据，数据获取频率为50Hz，euler_test[2] 为计算得到的偏航角

euler_test[2] = R2D(atan2(mn[1], mn[0]));


请大疆研发大佬给出指导

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Comments

7 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 感谢您的耐心等待，请问一下您测试时，有检查过遥控器上的磁场影响情况吗？另外请问您有尝试过做指南针校准吗？ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • dji_dt

    有尝试根据遥控器提示进行磁力计校准。我是云台研发工程师，是否能请贵司算法指导一下!

    磁力计数据是从无人机读出来的，如果是干扰，也是无人机磁力计被干扰

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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您的反馈，我们先为您和云台团队确认下您反馈的情况，很快会再次联系您。
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问一下您是通过哪一个TOPIC获取到的数据呢？另外您使用的PSDK版本是？ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • dji_dt

    如果方便，可加微信fhan0755沟通。论坛沟通效率实在太低
    订阅topic如下:

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  • DJI Developer Support
    您好，很抱歉，目前只支持论坛、工单线上支持的方式，由于咨询量较大，因此我们回复时效可能会有所下降，很抱歉给您带来不好的体验，我们将尽快为您确认此问题。
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  • dji_dt

    已经一个月了，这种沟通方式估计是做无用功了

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