御3红外版PSDK 3.8初始化失败问题

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bing

树莓派4b连接cp2102串口线，再通过E-port开发者套件连接到御3红外版（固件是9.0）

运行psdk的sample程序的时候，可以识别出飞机，但是初始化的时候出现下面错误：

pi@raspberrypi:~/Payload-SDK/build $ sudo bin/dji_sdk_demo_linux
'Logs/latest.log' -> 'DJI_0013_20240319_11-02-03.log'
[0.012][core]-[Info]-[DjiCore_Init:101) Payload SDK Version : V3.8.0-beta.0-build.1929 
[0.284][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:228) Identify aircraft series is Mavic 3 Series 
[0.284][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:261) Identify mount position type is Extension Port Type 
[0.294][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:362) Identity uart0 baudrate is 921600 bps 
[2.313][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:219) Waiting payload negotiate finish. 
[3.313][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:219) Waiting payload negotiate finish. 
[4.314][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:219) Waiting payload negotiate finish. 
[5.314][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:219) Waiting payload negotiate finish. 
[6.314][adapter]-[Info]-[DjiPayloadNegotiate_Init:219) Waiting payload negotiate finish. 
[7.314][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:373) Payload negotiate error, returnCode = 225 
[7.314][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:379) Payload negotiate error, returnCode = 225

请问是什么问题？怎么解决？

 

 

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9 comments

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  • DJI Developer Support
    您好，请问一下您在dji_sdk_config.h中配置的是什么链路？这个可能是您配置的链路不通。
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  • bing
    #define CONFIG_HARDWARE_CONNECTION         DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE

    我typec接口没有接，只是接了串口这个有影响么？

    另外E-port那边可以设置为device，然后树莓派为host，然后进行控制么？

     

     

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  • DJI Developer Support
    您好，这个是NETWORK这个链路不通或者您没配置对导致的，您可以参考下这篇文章树莓派的配置： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/quick-guide/raspberry-pi.html >另外E-port那边可以设置为device，然后树莓派为host，然后进行控制么？ 很抱歉，此无人机只能作为Host，不支持作为Device设备，而且您控制的话也是需要通过PSDK里的接口进行控制的。
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  • bing

    另外还有个问题，如果树莓派4要使用typec供电和传数据，系统还没有起来，就超过15秒，M3就断开电源了，请问一下你们是怎么测试的？

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  • bing

    然后我尝试开机之前接上E-port开发者套件，可以一直供电，但是树莓派4这边开机到一半是直接掉电了

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  • bing

    切换到x30t，接5V2A给树莓派4b供电，则是正常启动，是不是e-port的typec输出功率不足？

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  • DJI Developer Support
    您好， 》另外还有个问题，如果树莓派4要使用typec供电和传数据，系统还没有起来，就超过15秒，M3就断开电源了，请问一下你们是怎么测试的？ 这个只是热插拔才会有15s的计时，如果您连接着E-Port开机，则不会有倒计时。 》切换到x30t，接5V2A给树莓派4b供电，则是正常启动，是不是e-port的typec输出功率不足？ 我们本地调试是使用TypeC接口进行供电的，还没有发现功率不足的情况。
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  • bing
    • Edited

    你好，请问能提供树莓派4B的PSDK 3.8.0开发镜像或是系统版本么？树莓派4B是多大内存版本的？我们安装的是2023-12-05-raspios-bullseye-arm64的镜像，我换成你们系统版本试一下

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  • DJI Developer Support
    感谢您的耐心等待，您可以从此处下载镜像： https://pan-sec.djicorp.com/s/cn78s3Gn2zcagon
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