大疆机场2执行航线文件飞行报错---321518

Completed
Follow
Johnson.huang

{
    "bid": "541f43ed26bc4aeaa5be3cba3ac15a7c",
    "data": {
        "output": {
            "ext": {
                "break_point": {
                    "break_reason": 518,
                    "index": 25,
                    "progress": 1,
                    "state": 0,
                },
                "current_waypoint_index": 26,
                "media_count": 32,
                "track_id": "",
                "wayline_mission_state": 2
            },
            "progress": {
                "current_step": 33,
                "percent": 100
            },
            "status": "failed"
        },
        "result": 321518
    },
    "method": "flighttask_progress",
    "need_reply": 1,
    "tid": "f3f17a18-210a-47d2-81d3-d2a462d6f2f1",
    "timestamp": 1710313905483,
}

无人机悬停，无动作，也不会返航。

请问是什么问题？

 

0

Comments

9 comments

Date Votes
  • DJI Developer Support
    321518是RTK信号差，航线退出。
    0
    Comment actions Permalink
  • Johnson.huang
    • Edited

    为什么不会自动返航？而是一直悬停。

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    定位丢失，飞机无法返航。
    0
    Comment actions Permalink
  • Johnson.huang

    但是下发返航指令，又可以返航呢？

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    看下是不是后来定位恢复了。如果飞机定位丢失导致悬停是不会返航的。
    0
    Comment actions Permalink
  • Johnson.huang

    这里的定位，指的是无人机上的定位？还是机场的RTK定位信息？

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    是指飞机的定位
    0
    Comment actions Permalink
  • Johnson.huang

    如果是无人机上的定位，悬停后，在定位恢复阶段，是否可以自动恢复航线飞行呢？因为我这边是不知道定位什么时候恢复。

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    抱歉。我们的飞机没有这样的功能，只能自己恢复。丢失定位是比较危险的事情，机场选址的时候应该避免这个情况。
    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.

Didn't find what you were looking for?

New post