请帮忙解答一下通过PSDK链接M30挂载RTK 遇到上电不断重启的问题
Completed我们通过移动5G模块链接M30外接RTK模块,遇到打开无人机就会不断重启5G模块和RTK模块。我们通过测试波形发现RTK模块上电时会遇到电压拉低的情况如见附图,5G模块没有。请问此问题是否有软件解决的方案。
我们是在给联通做的项目,负责做5G模块无线链接部分。估计月底我们就能进入大疆生态。敬待贵方回复,非常感谢!
我的联系方式是:李强 13537631991
附图:
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问题回复如下:
1- RTK模块是DJI的吗—— 是大疆原装的;
2- 这些外设都是自己购买的吗—— 我们是ODM,设备都是有我们的客户提供,我们的客户本月底将进入大疆生态;
3-M30的无人机日志——
3.1- 我们提供5G传输模块,RTK会连接到我们的5G模块上工作并透传提供坐标服务;
3.2- 此类问题应属于硬件层面的,不过我们请客户提供一下日志;
3.3- 我们遇到的问题是:当不连接RTK只有我们的5G模块时我们的5G模块能正常过工作,当链接RTK到我们的5G模块时,我们遇到模块不断的重启;同过波形图分析是RTK一上电会瞬间拉低PSDK口的供电电压低于5V导致我们的5G模块掉电重启;我们想了解的是--RTK的这种上电现象是否正常?和PSDK接口在链接外设时是否会有瞬间的电压拉低?在什么情况下PSDK口会被保护?
注:我们5G模块在工作的工程中从来没有拉低过PSDK的24V输出,并且再连外设的时候没有遇到需要重启无人机才能恢复PSDK 的24V供电的情况,因为贵司硬件资料的有限故我们想对PSDK接口的负载能力及特性有更多了了解,还请帮忙分享一下更多的信息。多谢!
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