Unable to take off

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CloboticsOperators
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用的msdk版本是5.4.0，代码里也调用了: UASRemoteIDManager.getInstance().setUASRemoteIDAreaStrategy(AreaStrategy.US_STRATEGY); UASRemoteIDManager.getInstance().addUASRemoteIDStatusListener(uasRemoteIDStatusListener); 但是在美国依然无法起飞无人机，有报错：Remote ID broadcast error. Failed to obtain remote controller location。

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  • CloboticsOperators
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    飞机是M300

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  • DJI Developer Support
    你可以先将MSDK更新至5.6以上的版本。然后确认App是否授权位置定位以及遥控器是否可以获取到当前的GPS位置。RID需要可以获取到位置信息才可以使用，因此至少需要获取位置权限。
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  • CloboticsOperators

    我们升级为MSDK 5.7.0的版本，位置授权也打开了，GPS也正常，依然会提示（Avionics) Unknown error. Unable to take off(0x161000B4)，大疆自带的飞行app是可以正常起飞的，但是我们基于dji sdk的app就是无法起飞。

    在中国也出现过这种情况，但升级固件后问题就消失了，但是却解决不了在美国无法飞行的问题，remote id一定要在代码里显示调用吗，有没有可能是我们这方面的代码有问题，还是说remote id的问题跟代码没关系呢

     

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  • CloboticsOperators

    我们的M300 RTK遥控器固件也已升级到了V09，实在不知道还有哪些没做到的步骤

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  • CloboticsOperators

    [91.385][errno]-[Error]-[DjiError_GetErrorMsgElements:85) Search error object failed.

    [91.385][errno]-[Error]-[DjiError_GetErrorMsgElements:102) Print error message failed, error code is 0x1D000000B4.

    [91.385][flight]-[Error]-[DjiFlightController_Action_M300:266) (null)(null)(null)

    [91.385][user]-[Error]-opsdk [takeoff:1098) Request to take off failed, error code: 0x000000B4

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  • DJI Developer Support
    目前我们的工程师正在春节假期中（2.07~2.17），因此对您问题的回复会有所延迟。在此期间您可以在我们的知识库搜索是否有相关的文章 https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn 可以参考。感谢您的耐心等待，由此带来的不便敬请谅解。
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  • DJI Developer Support
    remotID严格来说即便没有将飞机策略设置为USA，在美国地区app获取到位置信息之后也应该是可以顺利起飞的。如果您已经将遥控器升级到了最新固件，你需要将飞机固件也更新到最新。 另外，您使用5.7.0版本或者最新版本的msdk demo也是无法起飞的吗？起飞时，摇控器和飞机是在同一个环境吗？都是在室内还是室外？ 如果demo也是无法起飞的，能否录制一个操作demo的视频以及飞行器的日志提交给我们。这里是上传地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/9ySM7AWRz7x3zWW。密码为dji123. 如果日志体积比较大，你可以使用pilot 2的日志管理功能即将飞行器日志直接上传到我们的平台。你保留二维码上传到上面的地址就可以了。 因为正是春节假期，技术支持的回复会有所延迟，提前感谢你的理解和等待。
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  • CloboticsOperators

    已经把log上传了。用msdk demo可以起飞,remote id也是正常的。

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  • CloboticsOperators

    请问有什么进展吗？

     

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  • DJI Developer Support
    我查看了你给到我们的视频。在你们的App里HMS上显示的是MSDK读取到的信息还是说也会有PSDK的报错信息呢？ 我需要和研发确认一下MSDK V5在RID上的初始化逻辑。因为DEMO没有问题，因此至少会有一个可行的初始化方法。比较遗憾的是负责这部分的研发在外出中，因此问题的确认还需要等待一段时间。
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  • CloboticsOperators

    请问咱们工程师什么时候可以回来呢？我们如果有机会可以做一个电话会议吗？这样效率高一点。我们自己的工程师月底就要从美国回国了，在这之前我们想解决这个问题

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  • DJI Developer Support
    预计23号就会回来。我现在正在和其他研发沟通这个问题，先拿到你们的APK去本地验证。
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