机场执行航线任务,一键起飞的时候有时候会卡住很久
CompletedRTK收敛且搜星满格,但是还是要等挺久才能起飞(至少是1分钟以上,才看到转桨),也有时候1分钟内就起飞了,有可能5、6分钟左右,就是这段时间很不固定,不确定性太大了
飞机执行一键起飞,RTK也收敛成功,但是就是起飞失败,错误码返回"{code='316005', message=Failed to converge aircraft RTK data. Unable to perform task. Restart dock and try again.}",点了一键飞行,卡了将近十来分钟。无响应,机场航线任务也会这样。
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