机场执行航线任务，一键起飞的时候有时候会卡住很久

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8574526
RTK收敛且搜星满格，但是还是要等挺久才能起飞（至少是1分钟以上，才看到转桨），也有时候1分钟内就起飞了，有可能5、6分钟左右，就是这段时间很不固定，不确定性太大了
 
飞机执行一键起飞，RTK也收敛成功，但是就是起飞失败，错误码返回"{code='316005', message=Failed to converge aircraft RTK data. Unable to perform task. Restart dock and try again.}"，点了一键飞行，卡了将近十来分钟。无响应，机场航线任务也会这样。
 
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5 comments

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  • DJI Developer Support
    RTK收敛慢可能是由多个环境因素导致，在部署机场时可以先确认机场选址是否合适。
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  • 8574526

    不是收敛慢，而是收敛成功却还是起飞不了。飞机执行一键起飞，RTK也收敛成功，但是就是起飞失败，错误码返回"{code='316005', message=Failed to converge aircraft RTK data. Unable to perform task. Restart dock and try again.}"

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  • DJI Developer Support
    您使用的固件版本是多少？请升级到最新匹配固件后重试。如果升级到最新固件并且收敛成功后，起飞仍然报错316005，需要拉取机场和无人机日志提单进行分析。
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  • 8574526

    V1.8.0.0，全部升级到最新的。

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  • DJI Developer Support
    重试多次仍然报错，请拉取机场和无人机日志提单处理。
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