M300 psdk，我想利用ros将M300的相机图像通过话题发送出去，以支持我C++和python代码兼容，但是我在CmakeLists文件中加入roscpp后，编译报这个问题，一直没找到解决办法，请问怎么解决？

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李涵

• January 22, 2024 08:54

 

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  DJI Developer Support

  • January 23, 2024 08:13

  该报错大致意思是没有找到对应的编译工具链，修改CMakeLists.txt导致的报错，需要您学习CMakeLists.txt的编译规则后进行修复。

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  李涵

  • January 23, 2024 09:48

  psdk兼容ros，这种方式可行吗

   

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  DJI Developer Support

  • January 24, 2024 07:11

  psdk官方没有提供ros版本，理论上是兼容ros的，需要开发者自己进行适配。

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