M300RTK挂载 妙算平台和禅思l2，是否支持osdk实时获取点云、图像和imu的数据？

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杜盈昌

如何通过妙算平台获取到禅思l2的实时数据，之后可以通过ros发布出去。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 如果希望获取到L2相机的实时点云数据，可以使用DjiTest_CameraManagerSubscribePointCloud函数中的API获取，如果是视频流，您可以通过DjiLiveview_StartH264Stream函数进行获取。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 杜盈昌

    我看这个是在psdk中的，这个是必须要连接在psdk接口上吗？还是连接在OSDK接口也行

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  • DJI Developer Support
    对于M300机型，您必须要连接在OSDK端口才能调用这些接口。
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  • 杜盈昌

    连接在OSKD接口之后psdk和osdk-ros的程序能同时使用吗？

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  • DJI Developer Support
    不能同时跑，PSDK和OSDK-ROS都会占用串口和资源，飞机每次只能识别一个串口地址并与它通信，您的PSDK或OSDK-ROS只能跑通一个。
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  • 杜盈昌

    psdk获取的无人机点的数据和osdk获取的无人机的数据是一样的吗？

    有没有psdk的ros版本呢

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  • DJI Developer Support
    获取的数据是一样的哈，都是来自相同的传感器，只是调用的接口不同，很抱歉，没有PSDK的ROS版本。
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  • 杜盈昌

    好的，感谢

     

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