我搭建大疆M350RTK和M300RTK的PSDK通信环境

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19565337738

我按照要求开启JETSON NANO的usb bulk 后，查询到的结果如图，没有相关信息，是不是需要连接无人机设备呢？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个命令的结果表示bulk没有正常启动，这一步是不需要连接无人机的，可以看下执行脚本时报了什么错误。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    请问我是需要运行下psdk-usb-configure.sh脚本，看看打印信息是吗

     

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  • 19565337738

    我在运行nv-l4t-usb-device-mode.sh时，提示创建的连接已经存在，我的负载设备中的USB0~USB3已经被4G模块使用，会不会和这个有关系，我如何创建个新的链接呢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以把nv-l4t-usb-device-mode.sh的结果给我们截图看下，另外您指的USB0~USB3是端口吧？请问是指/dev/ttyUSB*的信息吗？ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    我上边给您的截图没有显示吗？ USB0~USB3端口就是/dev/ttyUSB的信息，就是您说的那个意思，我运行这个nv-l4t-usb-device-mode.sh 脚本提示ln: failed to create symbolic link 'configs/c.1/rndis.usb0' File exists

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不好意思，可能是系统问题，没有收到您的图片，我们进论坛看了下，您的脚本报错该端口已存在，您的4G应该是会影响到此配置的，之前没有开发者这么配置过，因此可能无法为您提供更多参考资料，您可以尝试下按照图中的进行修改，改成不冲突的名字。（将脚本中所有usb0都更改） 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    您好，看不到您发的图片，您能发到邮箱里吗,谢谢19565337738@163.com

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以尝试下按照图中的进行修改，改成不冲突的名字。（将脚本中所有usb0都更改） 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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