御3姿态模式下是否可以使用虚拟摇杆

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Su Yichen

• January 03, 2024 06:47

御3E固件 09.00.0505

遥控器固件 02.01.0202

MSDK 5.2.0

把御3的所有鱼眼摄像头都使用胶布粘上，无人机起飞后会自动进入姿态模式，在此模式下会产生自动漂移，这是使用MSDK开启虚拟摇杆下发动力参数，无人机没有按照动力参数执行动作，请问是什么原因呢？

 

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  DJI Developer Support

  • January 03, 2024 09:08

  不要把避障镜头贴住，直接关闭避障就可以。

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  Su Yichen

  • January 03, 2024 09:19

  有些场景的灯光不充足，无法满足【定位模式】的要求了，无人机会自动进入【姿态模式】，在【姿态模式】下可以使用虚拟摇杆吗？

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  DJI Developer Support

  • January 04, 2024 04:13

  您试下虚拟摇杆高级控制，RollPitchCoordinateSystem设置为BODY。RollPitchControlMode 设置为ANGLE，看看能不能控制。

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