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  • DJI Developer Support
    Pilot2软件只能与PSDK开发的负载设备通信。只支持发送文本数据，不支持定制数据的发送。 如果您需要在遥控器端发送特定格式数据给负载设备，可以考虑MSDK开发app。
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  • hjz

    你好，请问这个警告代表啥

    [31.058][downloader]-[Warn]-[DjiDataDownloader_SendDataUpdate:558) Camera Get App File Send Ack TimeOut 
    [42.192][downloader]-[Warn]-[DjiDataDownloader_SendDataUpdate:558) Camera Get App File Send Ack TimeOut 
    [53.280][downloader]-[Warn]-[DjiDataDownloader_SendDataUpdate:558) Camera Get App File Send Ack TimeOut 

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  • DJI Developer Support
    这个日志报的是链路问题，您可以在函数DjiPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress中加入打印，打印出IP，然后运行PSDK时ping一下看能不能ping通。
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  • hjz

    遥控器提示负载电压过低怎么解决

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  • DJI Developer Support
    请检查OSDK端口设备是不是存在瞬时电流超过5A的情况，瞬时功率超过了会触发保护。
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  • hjz
    • Edited

    我接的是psdk端口，负载超重会引起云台电流过大导致电压偏低吗

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  • DJI Developer Support
    遥控器提示负载电压过低怎么解决 --> 检查有没有软件或者硬件上配置了高功率输出，只有软件或者硬件单独配置了申请高功率就会报这个错误。 负载超重会引起云台电流过大导致电压偏低吗 --> 您使用的是X-Port吗？超重会影响X-Port的正常工作，我们没办法保证超重状态下的X-Port稳定运行
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  • hjz
    • Edited

    使用的是xport，云台在平衡度检测和同轴度检测都没通过，负载电压过低这边申请了高功率之后就没出现了。目前的现象是：负载设备启动psdk的时候，负载设备先是能ping通飞机，等段时间就ping不通飞机了；有时候刚开始能ping通飞机，控下云台之后就ping不通了，但也有能一直ping通飞机的情况。请问这种现象怎么解决

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  • DJI Developer Support
    云台在平衡度检测和同轴度检测都没通过，需要排查X-Port是否硬件异常，可以拉X-Port日志和飞机日志我们确认一下。 ping不通也拉日志确认，通过现象无法判断具体原因。
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  • hjz

    请问日志发到哪里去

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  • DJI Developer Support
    您可以在以下链接提交工单，并将日志上传：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/requests/new
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  • hjz

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  • hjz

    请问在x-port同轴度检测的时候，一直卡在100%的位置，没有显示检测结果怎么解决

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  • DJI Developer Support
    没有显示检测结果的问题，麻烦您邮件咨询【support@dji.com】。
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  • hjz

    请问一下，xport云台支架上轴有轻微震动。调节俯仰轴电机力度到最小就没有了，这是什么原因

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  • DJI Developer Support
    产品相关问题，麻烦邮件咨询【support@dji.com】。另外，您可以先确认尺寸和重量是否超标
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  • hjz
    • Edited

    请问一下，负载设备的ip设置是设置成静态ip还是动态ip。

    动态ip，psdk程序初始化的时候会ifconfig设置ip，但过段时间会用ifconfig查看ip会掉，视频流传输会中断

    静态ip，直接设置成与1号云台口通信的ip，就不会有问题

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  • DJI Developer Support
    PSDK约束条件是4A，PSDK负载设备超过4A后，5ms内会关闭电源。
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  • hjz

    请问一下，负载设备的ip设置是设置成静态ip还是动态ip。

    动态ip，psdk程序初始化的时候会ifconfig设置ip，但过段时间会用ifconfig查看ip会掉，视频流传输会中断

    静态ip，直接设置成与1号云台口通信的ip，就不会有问题

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  • DJI Developer Support
    初识PSDK开发（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900005845646-%E5%88%9D%E8%AF%86PSDK%E5%BC%80%E5%8F%91） PSDK初始化时，会将负载设备的ip进行调整设置。视频流传输会中断，可能是网口连接不稳定，您能上传PSDK报错日志吗？
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  • hjz

    psdk日志并没有报啥错，psdk初始化是会调整设备ip，关键是：Linux系统设置成动态ip(自动获取)，psdk程序初始化会设置成192.168.120.2，此时视频流传输正常，大约几分钟后，ip地址没了；Linux系统设置成静态ip(192.168.120.2)，psdk初始化之后视频流传输正常

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  • DJI Developer Support
    如果是接M300，PSDK初始化，会将负载的ip设置为192.168.120.2。Linux系统设置成自动获取ip，理论上也不会出现ip地址没了的情况，可能是您系统配置的问题。您可以直接将Linux系统的ip设置为静态ip192.168.120.2。
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  • hjz
    • Edited

    能否在M350上将ip设置成静态ip(192.168.120.2),子网掩码：255.255.0.0

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  • DJI Developer Support
    M350的IP地址无法设置，您可以在您的开发板上设置为静态ip
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  • hjz

    将挂在M350的负载设备设置为静态ip（192.168.120.2/255.255.0.0）能否ping通飞机

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  • DJI Developer Support
    您可以设置负载ip为192.168.120.2/255.255.0.0，可以ping通飞机。 视频流传输中断有报错吗？可以上传您的报错信息吗？
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  • hjz
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    手里没有M350的飞机，M300没有报错，另外请问一下，psdk视频下载数据流走的是什么通道，数据是通过udp传输的吗，sd卡已经是高速卡了，遥控器(pilot2)视频流下载速度只有40kb左右，而且当媒体文件变多时，刷新会刷不出来

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  • hjz

    这里设置有问题吗

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  • DJI Developer Support
    视频下载数据流走的是什么通道，sd卡已经是高速卡了，遥控器(pilot2)视频流下载速度只有40kb左右 --> 下载走的是高速通道，USB NETWORK这些，不走串口 带宽比例设置先不要修改，先用sample默认的值测试是否有问题。
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  • hjz

    psdk程序默认走的串口和网口，因为云台挂载在1号云台口走的xport不是eport，串口是设备上的原生串口，会有影响吗

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