PSDK--M300--NX启动psdk报错

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叫我小孙就可以了

连接方式：

1.M300的OSDK口连接E-PORT

2. E-PORT上使用ttl转串口接到NX上面

问题：

最开始默认设置460800,启动dji_sdk_demo_on_jetson_cxx的时候一直在终端输出auto 230400 to 460800  一直没停

我就用调参口连接win端的dji assistant2 发现在OSDK里面的波特率没有460800的选项，我就调到921600,随后也把   dji_sdk_aoo_info.h   里面的波特率调到了921600重新make运行

运行出现报错

是不是我的线少接了，还是哪一步操作有误吗，期待您的指导！

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Comments

16 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个是串口没有通，可以检查下串口的TX RX GND是否都正确连接了，可以尝试下把RX TX接线换过来看看。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 叫我小孙就可以了

    不是诶 我试过了 如果反着接的话，串口助手什么都读不到

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  • 业

    是不是串口驱动没装？

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  • 叫我小孙就可以了

    谢谢老哥出手相助，但是ubuntu好像读出了是ch340的，而且串口助手也能读出连续大量的数据，除了这个还有其他可能出现的问题吗？

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  • 叫我小孙就可以了

    还有一个问题是，我只用ttl转串口的线来读取数据够吗，有必要一定要从e-port的另外一端接网线吗，期待各位大神出手相助！

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 “我只用ttl转串口的线来读取数据够吗” 使用基本的功能是足够的，PSDK中也有DJI_USE_ONLY_UART链路，可以先切到该链路进行调试使用，您可以检查下E-Port拓展板中的拨码开关拨到了哪一侧？是否有出现/dev/ACM0端口？ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 叫我小孙就可以了

    您好，很高兴能再次收到你们的支持，我现在连接无人机端切换到‘on’端，另一端拨到host端，没有出现ACM0，只有/dev/ttyUSB0

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 M300机型整体的连接应该是"on"一侧连接同轴线，同轴线连接飞机，另一侧先将拨码开关拨到SLAVE侧，然后使用TypeC数据线连接您的设备。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 叫我小孙就可以了

    你好，我是使用e-port typec端拨码开关只有device和host两个选项，没能找到slave，这里希望能多给点提示。还有一个是这个TypeC可以不用网线直接用双头c的数据线吗

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以参考附图，同轴线的A面和B面需同时朝上的方向才正确(可以B面和A面朝上，不能出现AA BB的情况)，拨码开关这一侧拨到Device端，M300机型的E-Port拓展板TypeC接口这边是必须要用TypeC数据线的哈，另一端TypeA连接您的开发板，不能用USB网卡网线连接，您也可以将硬件连接实物图拍给我们确认下。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 叫我小孙就可以了

    你好 我重新说一下我现在的情况与遇到的问题：

    当前情况：我现在是这么接线的（如图）

    遇到的问题1： 这样接线后 我只能读到/dev/ttyUSB0 不能读到/dev/ACM0 所以我在头文件定义的时候

    将程序改成了这样

    #define CONFIG_HARDWARE_CONNECTION DJI_USE_ONLY_UART
    遇到的问题2：在运行的时候会反复进行这里
    最后以报错退出，非常感谢你们可以在百忙之中给我提供帮助，非常期待你们的回复与帮助！
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  • 叫我小孙就可以了

    我尝试把m300旁边的osdk调参口和NX相互连接 出现了ttyACM0 但是运行出现如下问题：

    [96.375][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 2, retryTimes = 65453, cmdSet = 60, cmdId = 64 
    [96.379][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 0, retryTimes = 65443, cmdSet = 60, cmdId = 64 
    [97.289][core]-[Info]-[DjiIdentityVerify_UpdatePolicy:474) Updating dji sdk policy file... 
    [97.292][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 18, retryTimes = 65532, cmdSet = 60, cmdId = 64 
    [97.298][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 17, retryTimes = 65527, cmdSet = 60, cmdId = 64 
    [97.303][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 16, retryTimes = 65522, cmdSet = 60, cmdId = 64 
    [97.305][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 15, retryTimes = 65517, cmdSet = 60, cmdId = 64 
    [97.313][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 14, retryTimes = 65512, cmdSet = 60, cmdId = 64 
    [97.315][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:894) Command async send retry: index = 13, retryTimes = 65507, cmdSet = 60, cmdId = 64 
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 **>当前情况：** 我现在是这么接线的（如图） 看到了您的连接图，首先这一侧需要连接TypeC数据线的，拨码开关拨到Device，然后数据线另一侧连接到您开发板的USB A接口，连接好以后需要重新插拔一下同轴线。 不要连接到调参口上，否则PSDK程序会无法识别的。 另外您将UART_DEV2改回来ACM0，在底层会判断DEV2是否有连接的，也会将DEV2端口作为BULK通信，您这样设置会异常的。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 叫我小孙就可以了

    这样的话也是选DJI_USE_ONLY_UART吗

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 DJI_USE_ONLY_UART只能使用部分功能，您可以选DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 844208394

    兄弟，我跟您情况一样的，机载是NX，飞行器M300，使用E-Port套件将NX和M300连接起来（UARET和USB），编译之后，运行示例程序重复这个错误然后以报错退出。我想问问您最后是怎么解决的

     

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