msdk4.16.4需要把图传画面进行图像处理，如何操作？

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会飞的瓶子

• December 14, 2023 07:11

用JNI调用一个目标识别及灰度处理的函数，输入和输出都是bitmap,如何将实时图传画面进行逐帧处理并替换不太清楚后续操作了

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  DJI Developer Support

  • December 15, 2023 06:09

  视频帧转换成bitmap需要您自行处理，MSDK V4上是通过VideoDataListener获取视频帧数据，一次推送就是一帧。格式是H264。

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  会飞的瓶子

  • December 15, 2023 13:14

  是这里吗？

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  DJI Developer Support

  • December 18, 2023 07:03

  是的，图片显示代码可以获取到主视频通道的视频帧。如果你使用的飞机只有一个相机，那么监听主视频通道就可以了。 另外，将视频帧数据送入DJICodecManager，然后打开YUV模式（enabledYuvData）,setYuvDataCallback设置的监听可以拿到对应的YUV数据。

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  会飞的瓶子

  • December 21, 2023 05:39

  已经完成，感谢补充提示，比直接h264解码方便多了。

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  DJI Developer Support

  • December 21, 2023 11:35

  很高兴帮助到你。

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