Payload SDK V3.7.0 运行的时候报错

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xl

您好：

       我在我的负载盒子上面，运行Payload SDK V3.7.0 的时候，会报下图中的错误。

     我负载盒子的环境是nvidia   jetson xavier nx   jetpack5.1.1

      每当我盒子第一次启动的时候，能够正常运行，当我将PSDK 终止掉，过一两分钟再次运行，就会出现上面的错误。

      而这个时候我运行  Payload SDK V3.5.0 却能正常通过，想问下这两个版本有什么区别吗？为什么Payload SDK V3.7.0  在重复运行的时候报错。

 

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5 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 PSDK3.7多了更多的串口通信校验流程，请问您使用的是芯片原生的串口还是USB转TTL串口工具？ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • xl

    您好，我们使用的是xavier NX 核心模块上面原生的串口，不是USB转TTL的。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 建议可以使用USB转TTL尝试下，这个也有可能是串口偏频的问题。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • xl

    您好，如果是串口偏频的话，那应该两个版本都有偏频的问题吧。为什么PSDKV3.5 可以用，PSDKV3.7用不了呢。还有这个偏频的范围是多少，我们可以测一下是否在符合的要求内。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，目前我们没有找到关于偏频范围的公开资料，主要是3.7多了很多串口校验的流程，这个可能会导致您容易出问题，建议您尝试下用usb-ttl工具看看会不会有改善。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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