dji-cloud 推到公网和推到私网的飞机数据不同

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zhangyi6913

环境：

M350、遥控器固件版本8、pilot 2

云服务自建，前端+mqtt，公网和本地电脑部署同一套，IP已调整

现象：

1. 关闭本地部署服务，飞机连接公网IP地址，EMQX能够订阅到飞机和遥控器的数据，一切正常

2. 遥控器断开公网wifi，连接本地网络，本地电脑启动服务，EMQX调试数据正常，飞机登录前端页面正常，但login认证状态返回false，EMQX中只能收到遥控的状态数据(thing/product/4LFCL7J006JJMZ/state)，没有飞机数据(thing/product/15xxxxxxxxxxxxJ/state)

3. 遥控器打开公网wifi，但连接本地网络，公网的服务和本地的服务中，EMQX都可以订阅到飞行数据，一切正常

 

问题：

1. 场景2中，为什么认证失败，EMQX只能收到遥控器数据，没有飞行器数据

2. 场景3中，只是在场景2的基础上打开公网wifi，飞机仍login到本地私网地址，为什么公网的EMQX和私网的EMQX能同时收到正常的数据，pilot2是否有公网依赖(比如认证)，是否双写？

最终目的：公网和本地各部署一套相同服务，接收飞行器数据，城市环境下用公网，极端环境下用本地。目前的现象是公网有依赖，并且有耦合的情况。求一些线索，或者pilot2的内部处理逻辑，当然有大疆的技术人员解惑会更好

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Comments

6 comments

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  • DJI Developer Support
    1. 本地服务是自行开发的，还是用的demo呢 2. pilot2没有公网依赖的。 3. 部署同一套是什么意思，配置文件有修改吗？详细的网络拓扑方便确认下吗
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  • zhangyi6913

    代码：

    1. 一个html的前端login，跟pilot2的webview做交互，建立到tcp://xxxxxx:1883的连接给遥控器

    2. 一个EMQX的服务，接收pilot2传上来的数据

    3. 一个后端脚本，订阅EMQX上topic的数据

    这套代码分别在公网服务器部署一套，在本地也部署一套，完全相同的代码，除了tcp://xxxxxx:1883的地址不同。现象就是上面提到的，这个现象的逻辑解释不清了，尤其是wifi连到公网的情况下，飞机login到本地，数据竟然是双写的

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  • DJI Developer Support
    确认了一下，Pilot2目前有这个问题，我们会尽快修复。 您可以发下目前的pilot2版本和遥控器版本是多少吗？
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  • zhangyi6913

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  • DJI Developer Support
    收到
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  • zhangyi6913

    请问这个问题是否已经修复，在哪个版本的固件中？

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