树莓派4(Lineage Android OS)无法连接RC N1求助

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jimmiez

• November 06, 2023 19:38

我用树莓派4安装了LineageOS 20 (Android 13)希望开发个MSDK应用。RPI4设成用GPIO供电把USB-C口让出来。但是RC N1连到Usb-C口上后始终无法被系统找到, 同时DJISDKManager.getInstance().getProduct()一直返回null。看到有帖子说要把RPI4 USB设成OTG模式，就根据说明加了dtoverlay=dwc2,dr_mode=otg在Lineage OS的config-users.txt，但是重启后还是无法看到RC N1。求助解决这个问题。🙏

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  DJI Developer Support

  • November 07, 2023 14:06

  通过这个USB口，它可以被PC识别为USB设备吗？目前可以确定的是RC-N1是通过AOA协议和Android通信的。

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  jimmiez

  • November 07, 2023 19:04

  目前看来可能是树莓派没有识别RC N1为USB设备。如果是连到其它安卓手机或平板就自动能识别RC N1同时用MSDK开发的app也能运行。但是现在这个项目要求在SoC单片机像树莓派或是橙子派上运行。找到有网帖说需要设置树莓派USB OTG/Gadget模式可以连接RC N1，但是试了好久总是不行。橙子派也是同样问题。拜托请问一下研发部有没有人知道怎样设置树莓派4可以连上RC N1。多谢！

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2023 12:37

  我可以向研发确定哪类接口可以与RC-N1通信。但您有确定过树莓派4在运行了LineageOS之后，这个接口是可以进行USB配置的吗？例如通过这个接口实现adb调试等情况。

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