msdk获取云台参数信息

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luduan

• October 24, 2023 07:29

无人机的参数可以通过flightController.getState().getAttitude()来获取，云台有没有同样的获取方法，我现在只能在云台回调的时候t通过gimbalState的getAttitudeInDegrees获取，有没有像无人机那样的方法，不通过回调就能够获取，否则获取起来很麻烦

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  yating.liao

  • October 25, 2023 03:13

  

  KeyGimbalAttitude是支持get去同步获取的。

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  luduan

  • October 26, 2023 01:33

  4版本的sdk能这样用吗，我在文档中没有搜到KeyGimbalAttitude

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  DJI Developer Support

  • October 26, 2023 08:17

  V4也有类似的Key，API地址是https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/KeyManager/DJIGimbalKey.html#gimbalkey_attitude_in_degrees_key

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