请问如何判断飞机是否着陆？
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目前在用Mobile SDK 的虚拟摇杆指定无人机降落到指定区域。
使用虚拟摇杆需要开启一个定时任务，在降落完毕后，需要取消这个定时任务。
所以想请问，如何判断飞机是否着陆？
还有个问题也顺便问下，有时候无人机降落到地面，但是扇叶不会停，需要用摇杆往下控制才会停。但有时就没有问题，所以也烦请解答下出现此现象的原因，是否是我操作不当（我使用虚拟摇杆直接下发 throttle = 负值 -1、-2）。
两个问题，麻烦大佬指导下。
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可以查看这篇文章：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4404658291865 。 V5也有对应的key，监听对应的key就可以。一般是发送向下飞行的命令，但是飞机不能移动了才会停桨，您说的这个情况是正常的。并不是飞机刚接触地面就会停桨的。
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