如何使用MSDK来控制无人机的前进，后退，向左向右以及上升下降功能

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luduan

• September 22, 2023 07:24

我使用v4的msdk给inspire 2做app来控制它，要实现飞行的控制，我找到一个方法来控制无人机的偏航角度，这个yawData设置为角度值是不是就可以实现转向呢？

那我要让他前进后退向左向右以及上升下降要调用什么方法实现？有没有类似的参考代码？

flightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY)

flightController.sendVirtualStickFlightControlData(new FlightControlData(0, 0, yawData, 0)

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  DJI Developer Support

  • September 22, 2023 11:32

  FlightControlData 的四个参数分别对应 pitch roll yaw verticalThrottle。也就是前后、左右、旋转、上下。给不同的参数就可以控制了。示例代码可以参考https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/flightcontroller/VirtualStickView.java

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  Douz

  • October 02, 2023 12:08

  兄弟你好，最近也在学习相关控制的内容，不知你是否已经解决疑问，可否加个联系方式交流交流

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  luduan

  • October 09, 2023 01:17

  QQ342599832

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