上云API V1.7的模拟飞行调试如何使用的？无人机需要连接模拟器吗？

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luwenming

• September 22, 2023 06:13

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  DJI Developer Support

  • September 22, 2023 07:11

  一键起飞和航线任务新增了字段，开启后飞行器将正常执行航线任务的准备工作，如机场开舱、启动等动作。 飞行器将以模拟器字段中给定的经纬度作为起始点数据，执行航线任务，但飞行器不会实际起飞。飞行器执行任务期间的飞行器数据，将正常通过osd上报。

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  luwenming

  • September 22, 2023 07:19

  那执行航线任务时，机巢上的无人机需要连接模拟器吗？

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  DJI Developer Support

  • September 22, 2023 07:21

  不需要模拟器，飞行器会在原地不动，但是数据会上报

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  luwenming

  • September 22, 2023 07:22

  还是说只添加

  "simulate_mission": {
  			"is_enable": 1,
  			"latitude": 22.1223,
  			"longitude": 113.2222
  		},

  就可以了，机巢也不用连接连接模拟器。

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  DJI Developer Support

  • September 22, 2023 07:26

  这样就可以了

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