PSDK的USB主从应该如何配置

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Todayfine

• September 18, 2023 09:17

1.这两天在开发程序时，使用厂商的OSDK线配合公司自己买的NVIDIA Xavier NX开发时将SDK都初始化成功了，但是在30上由于USB配置的问题一直没弄通如何切换主从设备。

2. 如果想自己制作 O、PSDK线，自己理解的就是从官网线序中分出usb、串口、电源即可，不知道这个线里面有啥需要注意的吗？

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  DJI Developer Support

  • September 19, 2023 14:36

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 主从的切换您可以留意下两个机型中USB_ID、USB_VBUS引脚连接状态的区别，这部分区分开以后主从模式就可以设置了。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Todayfine

  • September 19, 2023 15:05

  您好，看到最新的文档说明：USB_ID 引脚（A6）必须拉低。 意思是说在M30 、M350机型上时只需要将A6拉低就可以了吗

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  DJI Developer Support

  • September 20, 2023 04:01

  您好，是这样的，USB_ID引脚在M350 M30上需拉低，并且ON_DET引脚需接地。

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  Todayfine

  • September 20, 2023 08:35

  你好，在公司购买的设备中有一家的设备可以做到M30和M350可以公用一条线，而有的公司却需要单独做线，在官网上看到M30和M350对应引脚有有区别后我就想了解下这个是如何实现的。

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  DJI Developer Support

  • September 20, 2023 14:37

  您好，很遗憾，关于这部分硬件设计我们没有相关的资料可以供您参考，目前可以同步给您的是USB_ID引脚会有差异，具体的硬件设计是开发者自行设计实现的。感谢您的理解与支持！

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