Pilot 2里面的wrj健康管理系统经常会提示问题

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chance

• September 18, 2023 05:40

看帮助文档里面有上百种异常问题了，这些问题是需要开发者挨个单独开发处理，还是会有一个统一的接口或者方法去管理。

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  DJI Developer Support

  • September 18, 2023 13:36

  健康管理系统主要是展示飞机此时的设备状态和一些需要注意的信息，便于用户了解飞机状态。大部分信息都是无法通过开发处理的，例如RTK信号差，它可能是环境导致RTK信号本身就不好，传感器环境光线暗大概率是飞机在昏暗的环境下执行。

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  chance

  • September 19, 2023 08:34

  1、健康管理系统状态，能否都用MSDK中的诊断管理教程做监听，是否能监听所有异常  ？ 
  2、 异常情况与飞行状态栏顶部告警提示区（显示飞行状态及各种警示信息）之间的关系，是否所有异常都会在此进行提醒？ 
  3、是否有文档记录所有异常情况：如航点系统、视觉系统、动力系统、电池、相机、云台、RTK、中心板、雷达、电池箱等每个功能模块的具体异常类别、异常等级、异常描述等？如提供完整帮助文档下载链接 

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  DJI Developer Support

  • September 20, 2023 07:58

  1、健康管理系统状态，能否都用MSDK中的诊断管理教程做监听，是否能监听所有异常 ？ -- 可以拿到飞机此时的全部健康信息，效果和pilot一样。 2、 异常情况与飞行状态栏顶部告警提示区（显示飞行状态及各种警示信息）之间的关系，是否所有异常都会在此进行提醒？ -- 是的。 3、是否有文档记录所有异常情况：如航点系统、视觉系统、动力系统、电池、相机、云台、RTK、中心板、雷达、电池箱等每个功能模块的具体异常类别、异常等级、异常描述等？如提供完整帮助文档下载链接 -->目前是没有对外文档的。如果你是需要实现类似pilot的按照模块区分诊断信息的页面，这个需求我们已经反馈给了团队。 至于电池箱信息，MSDK没有适配电池箱。

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