大疆X-Port 云台 ，飞机转向后，YAW轴有偏移

Completed
Follow
鑫仔

1、环形或者网格航线，航向跟随，设置相对角度转动，pitch：-90°，yaw：0°，相机挂载大疆X-port云台，飞机转向后，yaw轴有偏移现象，回不到0°，回中操作可以回到0°。

 

2、飞机开机，抱着飞机转，yaw轴也会出现偏移，很容易复现；

请问一下这个问题可以解决嘛？

0

Comments

27 comments

Date Votes
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以在遥控器上查看下，有一个姿态球，会显示飞机的YAW方向，蓝色箭头是云台的方向，先点击回中看姿态球上的两个方向是不是一致的。以及飞行过程中，可以对比一下误差角大概能到多少度。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，第一条您这边可以简单复现一下；

    1、我抱着飞机转圈，慢转或者快转，停下后，遥控器上的姿态球蓝色箭头和飞机的是不一致的，点击回中后，两个箭头能够恢复一致，今天早上测试的时候角度偏差比现在更大；

    2、飞行过程中，有概率会出现飞行角度偏差，yaw轴目测大概偏离10°左右；

    下面是遥控器的图片和飞行后照片的下载链接：

    链接：https://pan.baidu.com/s/18nmFh3XPX__1OtUfCfE_Gg?pwd=7ng7 
    提取码：7ng7

     

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，好的，感谢您的反馈，我在本地也搭建环境复测下这个问题。
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，今天实飞录了视频，复现了该现象，在转弯的时候能够看出来yaw轴没有回到0°，在视频结尾的时候比较明显。

    链接：https://pan.baidu.com/s/1VkTLc2GGLzqO5Gqc5ttPNQ?pwd=aiv7 
    提取码：aiv7

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，感谢您的反馈，我看到了您的视频，请问下您方便提供下飞机的日志吗？方便的话请您将X-port和飞机的固件版本信息也一起提供给我们，我们将同步给研发团队进行分析。
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，飞机固件版本为

    x-port版本为

    飞行日志现在没有了，我这边今天再飞行复现一下，再提供飞行日志给您这边。

    另外x-port为最新固件的时候也会有yaw偏移的情况。

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    好的，感谢您的反馈，我等您的日志，后续一起将该信息同步给研发团队，感谢您的理解与支持！
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，请问您这边有复现该现象嘛？

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，我这边可以复现的，我已经将此问题同步给研发团队了，若有结论或进展，我会第一时间与您同步，请您耐心等候。
    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，请问您身边有DJI的其他产品吗？相机什么的，方便替换尝试下吗？我这边更换了一个负载就好了，我本地遇到的应该是X-Port问题。
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，我这边没有DJI的相机，我试过挂几款其他相机，都有这个问题，有些只是不明显。

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，如果是这样的话还是需要您的日志，我这里的问题是X-Port硬件问题导致的，没办法复现您的问题，日志文件您可以上传到网盘然后把链接分享给我即可。
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，我这边日志传上来了的，显示的待批准，我不清楚你这边能不能看到

    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，我这边没有收到，您方便把链接再复制给我吗？我这边看不到您的图片，可能是系统出问题了，抱歉。
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，这是飞行日志的日志

    下载链接：https://pan.baidu.com/s/1_kN9KwvyORmAA1ZuZrSGgA?pwd=w9jr 
    提取码：w9jr

    一个是M300飞机以前飞的，另一个是M350飞的，x-port和飞机固件都是最新版本

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，请问一下您还记得发生问题的时间点吗？因为日志文件比较大，如果您还记得时间点的话咱们研发团队找到对应日志信息效率会更高一些。
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，发生问题的时间我不清楚，一般都是到导航点转弯后会出现。

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 感谢您提供的信息，我已将您的日志同步给研发团队，请问您X-Port的信息有保存吗?X-Port云台上面有一个sdcard，会存有日志信息，如果您方便的话可以一起导出来，我们对比下看看。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，之前x-port没有插卡，我今天再飞几次，到时候把飞机日志和x-port日志再上传上来。

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    您好，好的，非常感谢，导出来以后您可以上传到自己的云盘，将链接分享给我即可，再次感谢您的理解与支持~！
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，我这边上传一直显示待批准，不知道您这边能不能看到，我又截了个图

     

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不好意思，我这边没有收到，我按照您的链接输入了一遍，显示没找到，麻烦您再复制一次链接地址吧，麻烦了~ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，我这边上传链接一直显示待批准，我通过邮件发给你了

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 感谢您的反馈，我已经收到您的日志了，并且已经同步给研发团队，若有分析结果和进展，我将第一时间同步给您。再次感谢您的理解与支持~！ 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
    0
    Comment actions Permalink
  • 鑫仔

    您好，请问这个问题你们这边有什么进展了吗？

     

    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.

Didn't find what you were looking for?

New post