使用上云API执行航线任务,未飞出自行回收了
Completed下发任务(flighttask_prepare),执行任务(flighttask_execute)响应均为成功,机库开舱门,推杆解锁,航线状态上报中的current_step一直在正常变化,在变成25后,percent为40时不变化了,随后机库开始回收,current_step变成为30返航状态,任务就结束执行了,多次下发任务执行任务,结果均相同,请问是设备有什么问题吗?
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