指令飞行时效

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chris

August 21, 2023 07:37

进入指令飞行后不管操不操作大概会在十几分后 thing/product/4TADL540010087/drc/up/#这个订阅会收不到消息从而导致指令飞行时效是这个通道有默认存活时间吗

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Comments

3 comments

DJI Developer Support

August 21, 2023 13:09
通道不会主动断开，与mqtt broker的配置有关，请检查mqtt broker是否有对应配置。机场会通过events主题，method为drc_status_notify的方法上报云端drc连接链路的状态，请检查上报是否有错误码？可以根据错误码进行排查。
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chris

August 22, 2023 02:01
通过排查错误码是514301请求超时，出现这个错误的时候通道直接就消失了
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DJI Developer Support

August 22, 2023 04:03
Keepalive是等于10，是机场创建mqtt客户端时内部设置的值。 514301：机场DRC心跳请求超时，连接断开。请检查mqtt broker是否配置心跳。
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