mavic mini设备，上云api接口直播功能这里，需要传直播视频流的ID编号，其格式为#{uav_sn}/#{camera_id}/#{video_index};飞机SN号/负载及挂载位置枚举值/负载lens编号，请问关于/#{camera_id}/#{video_index}/负载及挂载位置枚举值/负载lens编号，msdk如何获取这两个参数

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