自动起飞完成监听

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叶落无声

• August 14, 2023 10:19

你好，我通过

KeyManager.getInstance().performAction(KeyTools.createKey(FlightControllerKey.KeyStartTakeoff), null);
完成了飞机自动起飞，但是找不到接口监听或判断是否起飞完成？难道我只能通过判断离地距离达到1.2米吗，但是这个距离应该不是那么精确。
请问怎么操作呢？

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  DJI Developer Support

  • August 15, 2023 06:38

  可以通过FlightMode来判断，起飞完成后状态会由AUTO_TAKE_OFF变为GPS_NORMAL

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