上云API，航线设置为等时2s Focus触发一次，测试发现4s触发一次

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鑫仔

您好，我在测试上云API中focus参数是遇到了以下问题：

1、航线中设置等时2s触发focus参数设置，在psdk3.5.0 demo中，static T_DjiReturnCode SetFocusTarget(T_DjiCameraPointInScreen target) 函数4s进入一次；

2、航线中设置等时2s触发拍照设置，正常2s触发拍照；

问题：takePhoto和focus都属于<wpml：actionActuatorFuncParam>,为什么现象不一致。

能麻烦看一下航线，是有什么不对的地方，还是需要再设置其他地方。

航线下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1qjMFsk_mJGpZjrI80DoEVA?pwd=dnsa

提取码: dnsa

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5 comments

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  • DJI Developer Support
    航线文件是没问题的，相机变焦不支持2s时间，最低的变焦时间为4s。
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  • 鑫仔

    您好，我在等时2s的航线基础上，把等时改为等距，2s改为21m，飞行速度10m/s，触发focus，大部分是4s触发，也有一部分是2s触发，请问这个现象是否正常，等距触发是不是也有最低限制条件？还是这个focus接口触发低于4s就会出现该现象。

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  • DJI Developer Support
    相机变焦不支持2s的变焦间隔。等距触发的情况也是不支持太小的时间间隔。目前是有这方面的规划吗？对应的航线文件是基于上报的航线文件进行修改的吗？
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  • 鑫仔

    您好，请问一下，<wpml：actionActuatorFuncParam>里面的接口最小触发时间在哪可以查看呢？

    zoom 中 wpml:focalLength触发最低大概是多久呢？

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  • DJI Developer Support
    里面的接口中最小触发时间针对每个航点动作是不一样的，目前也不支持查看。 在编辑航线时，对应值的范围在文档中有描述，如等时Focus，可以设置为2s，但是实际相机镜头不支持这么短时间的Focus，相机会按照最低的时间进行执行。 zoom 中 wpml:focalLength对于不同相机也是不一样的，可以在对应产品的参数页面进行查看。
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