遥控器上 和飞机 反复断链又重新连接上了

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felixice
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代码修改点：在registerApp的各个回调函数中增加日志记录。

无人机：MINI3 PRO

问题现象：

1、使用遥控器DJI RC-N1正常。

2、使用遥控器DJI RC PRO异常，日志记录反复回调onProductDisconnect和onProductConnect。 从onProductDisconnect到onProductConnect中间间隔2ms。

从onProductDisconnect到下一次onProductDisconnect，中间间隔大约5~6s。

 

有时候使用大疆官方DJI FLY也存在此问题，有时候没有。但是自己开发的APP上是必现的。有什么原因导致他周期性的断链么？

 

 

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  • felixice

    Logcat里面的日志：反复记录，不知道是否有关系。

    2023-08-03 14:34:39.461 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:85) KeyConnection:false 
    2023-08-03 14:34:39.461 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/RTKStartServiceHelper: (observerRTKNoduleAvailable$lambda-3:86) fcConnected=false 
    2023-08-03 14:34:39.462 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:85) KeyConnection:null 
    2023-08-03 14:34:39.474 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:85) KeyConnection:false 
    2023-08-03 14:34:39.475 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:85) KeyConnection:null 
    2023-08-03 14:34:39.476 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/DefaultLayoutActivity@1dea532: (onCameraSourceUpdated:312) PORTSIDE CAMERA_LENS_DEFAULT 
    2023-08-03 14:34:39.481 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:92) KeyProductType:UNRECOGNIZED 
    2023-08-03 14:34:39.497 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:92) KeyProductType:null 

    -------------

    2023-08-03 14:34:39.586 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (_init_$lambda-1:58) isNetworkAvailable true 
    2023-08-03 14:34:39.587 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:92) KeyProductType:DJI_MINI_3_PRO 
    2023-08-03 14:34:39.611 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/DefaultLayoutActivity@1dea532: (updateFPVWidgetSource:253) [{"physicalDeviceCategory":"CAMERA","physicalDevicePosition":"PORTSIDE","physicalDeviceType":{"co_b":"DJI_MINI_3_PRO"},"streamId":-1}] 
    2023-08-03 14:34:39.612 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/DJIV5/MSDKInfoVm@251c069: (invoke:85) KeyConnection:true 
    2023-08-03 14:34:39.612 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/RTKStartServiceHelper: (observerRTKNoduleAvailable$lambda-3:86) fcConnected=true 
    2023-08-03 14:34:39.612 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft I/RTKStartServiceHelper: (startRtkService:113) startRtkService 
    2023-08-03 14:34:39.612 6462-6462/com.dji.sampleV5.aircraft E/RTKStartServiceHelper: (startRtkService:119) don not need start rtk Service! 

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  • DJI Developer Support
    您可以尝试强制关掉DJI FLY看看是否还会遇到onProductDisconnect和onProductConnect不断回调的问题。如果还是会遇到，重启遥控器|（开机启动程序设置为MSDK或者无），然后直接打开MSDK软件是否会遇到呢？
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  • felixice

    强制停止DJI FLY后，问题不在出现。

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  • DJI Developer Support
    MSDK V5所支持的带屏遥控器存在官方App与MSDK App冲突的问题，因此在使用过程中需要关闭官方App才可以。
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