PSDK获取的无人机系统时间具体含义

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JackWang

• August 02, 2023 09:59

你好，请问在PSDK中调用DjiTimeSync_TransferToAircraftTime函数可以将本地时间转换为无人机系统时间，无人机系统时间数据结构如下图，请问无人机系统时间到底是哪种时间？是GPS时间，还是UTC时间，或者是其它时间？GPS时间=UTC时间+闰秒(目前为18秒)

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  DJI Developer Support

  • August 03, 2023 03:05

  不开启RTK时，是GPS卫星时间。开启RTK时是同步RTK时间。

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  JackWang

  • August 03, 2023 08:53

  感谢回复！

  请问此时间与UTC时间之间是否存在闰秒的差值？

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