任务航线执行被中断的原因分析

Completed

Follow

Johnson.huang

• July 19, 2023 06:39

{
    "bid": "3780f5369ffc4d5a921061805ac62317",
    "data": {
        "output": {
            "ext": {
                "break_point": {
                    "attitude_head": 0.26620638370513918,
                    "break_reason": 517,
                    "height": 71.733642578125,
                    "index": 1,
                    "latitude": 27.85459402948205,
                    "longitude": 114.9931281184308,
                    "progress": 0.829886496067047,
                    "state": 0,
                    "wayline_id": 9726
                },
                "current_waypoint_index": 2,
                "flight_id": "9726",
                "track_id": "251455ed-dee3-457b-b7b4-d6e12a1d7447",
                "wayline_mission_state": 7
            },
            "progress": {
                "current_step": 21,
                "percent": 90
            },
            "status": "paused"
        },
        "result": 0
    },
    "method": "flighttask_progress",
    "need_reply": 1,
    "tid": "7f5ddeeb-0002-4025-bde6-b463fade78c2",
    "timestamp": 1689738731494,
    "gateway": ""
}

无人机执行航线过程中，中断悬停。机场返回的消息如上。能分析是什么原因导致的中断吗？

0

• 

  DJI Developer Support

  • July 19, 2023 13:25

  根据以上信息无法判断任务航线被中断的原因，需要拉取日志进一步排查。

  0

  Comment actions Permalink
• 

  DJI Developer Support

  • July 19, 2023 13:36

  抱歉，可以根据break_reason查找对应的中断原因。 517：避障导致航线中断。

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.