M3E在RTK为fix状态之后无法更新返航点

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使用MSDK5.30的KeyHomeLocation更新返航点，其他时候正常，但是在RTK为fix_point状态时无效, 录制了视频，已经在不同位置多次复现了这个问题

下面是我的代码

            btn_refresh_home.setOnClickListener {
                mLastLocation = LocationUtil.getLastLocation()//获取遥控器GPS
                mLastLocation?.let {
                    //更新返航点
                    KeyManager.getInstance().setValue(FlightControllerKey.KeyHomeLocation.create(), LocationCoordinate2D(mLastLocation?.latitude,mLastLocation?.longitude),null)
                    ToastUtils.showToast("Set HomeLocation")
                }
            }
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13 comments

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  • DJI Developer Support
    您可以将视频上传到这个地址，我们通过视频确认一下问题：https://pan-sec.djicorp.com/s/EWA7zZpjSPxmHDg
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  • gray

    已经传了

     

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  • DJI Developer Support
    收到视频了。您是如何判断RTK fixed的呢？我将视频提交给研发确认一下。
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  • gray

    用这个语句监听的，你看地图上小字的状态显示了
    tv_trk_location_strategy.text = rtkLocation?.positioningSolution?.name

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  • DJI Developer Support
    您有排查一下RTKSystemStateListener获取到的rtkSystemState.getRTKHealthy()吗？这个值为准，它用于判断飞机是否使用了RTK数据。
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  • gray

    我补上了healthy的判断，在healthy和unhealthy的状态下都测了，还是一样的问题。重新录了视频，要传给你吗？

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  • gray

    新视频我传到原来网址上了,麻烦稍微加紧处理一下,这个功能是我们业务逻辑里的核心,弄不好的话我们就不能用RTK了

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  • DJI Developer Support
    我已经将发给研发进行确认了，会尽快给到您问题的初步分析。
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  • DJI Developer Support
    我们排查了MapWidget的逻辑，它不会主动去修改返航的位置。如果设置KeyHomeLocation之后返航点会自动变化，那么您在打开RTK且确定RTK Healthy的情况下在KeyValue页面设置返航点会出现返航点自动变化吗？
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  • gray

    会的，我试过了， 我等下给你补一个视频吧，只要RTK Healthy了HomeLocation就没办法设置了

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  • gray

    测完了，不仅是我的代码有这样的问题，你们自家闭源的pilot 2 也是一样的问题，全程我都清了后台、重新开机，杜绝两者互相影响。

    难道你们复现不了，只有我的机器有问题吗，我需要直接走售后也请麻烦帮忙对接一下，这边需要快一点解决

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  • gray

    视频已上传，麻烦抽空查看一下，谢谢

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  • DJI Developer Support
    收到您的视频了。我们在连接RTK之后的确没有复现到您的问题。 因为这是Pilot 2也存在的问题，因此有可能是飞机本身引起的返航点跳变问题，需要售后进行分析，但论坛无法直接同步给对应的支持团队，要麻烦您通过拨打电话：400-700-0303或者发送邮件给support@dij.com反馈您遇到的问题，他们会针对您遇到的问题进行处理。 我有将您的情况反馈给M3E的售后同学。您在确认遥控器打开了位置坐标之后按照电话或者邮件的需求提交遥控器和飞行器日志和Pilot 2版本，我们的同事会尽快分析的。
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