连接进入指令飞行控制模式的相关参数怎么填？

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Nebula

通过drc_mode_enter进入指令飞控模式的mqtt地址是和当前mqtt地址相同的吗？还是需要重新申请一个地址？

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  • DJI Developer Support
    可以和机场上云使用的mqtt地址一样，也可以部署一个新的mqtt服务器，使用新的服务器地址。只要保证下发的参数能连接上mqtt服务器即可。 注意：示例代码默认连接mqtt服务器采用的websocket连接，使用的JWT鉴权，开发者对mqtt服务器进行相应配置。
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  • Nebula

    那我新部署的mqtt服务器是否可以采用mqtt方式进行连接，同时不使用jwt鉴权呢？还是规定必须使用websocket方式，使用JWT鉴权进行连接？

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  • Nebula

    飞行控制主题应该是往机场上云的mqtt地址上发送呢？还是往新的mqtt服务器发送呢？

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  • DJI Developer Support
    可以采用mqtt方式进行连接，也可以不适用jwt鉴权。只是默认的方式是采用websocket + jwt进行连接。 往新的mqtt服务器中发送飞行控制的数据。
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  • 980745744

    请问不进行认证的话参数该怎么写呢？我的mqtt服务没开任何鉴权，给机场下发的消息中username 和 password都填成null机场仍然报拒绝连接。

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  • 1528851230

    请问下发控制指令要下发到指令飞行控制创建的mqtt的clientid吗，drc建立的MQTT 链路和下发指令mqtt链路的client id的不同会影响指令执行效率吗？

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  • liucong

    蹭一下问题，我也是用的mqtt，没用ws也没使用jwt鉴权，发进入指令飞行控制模式一直报错514304，楼主问题解决了吗？能否分享一下解决方案，磕头.JPG

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